Hydraulic Servo System Based on Fuzzy Sliding Mode Algorithm
基于模糊滑模算法的液压位置伺服系统

针对液压位置伺服系统中外界干扰大和内部参数时变的特点，结合模糊控制减小抖振的功能和滑模控制算法与系统参数、外界干扰无关的特点，设计了一种新型的模糊滑模控制算法。在仿真过程中分别模拟内部参数时变和外界强干扰，结果表明基于模糊滑模控制算法的液压位置伺服系统具有更强的抗外部干扰和内部参数时变的能力。