Research of Multi-Agent System Based on Hierarchical Blackboard Model
基于层次黑板模型的多Agent系统研究

本文提出了一种层次黑板模型的多Agent系统,将系统依据任务分解构造成树形结构,并划分为多区域。讨论在区域中对黑板模型的控制节点采用冗余和负载均衡,从而实现系统的稳定性。最后本文讨论了设计该系统的关键技术。