Limited memory second fusion algorithm based on support degree
基于支持度的限定记忆二次融合算法*

在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合，提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性，算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度，并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。为了进一步保证故障发生时的融合效果，在一次融合的基础上，引入灰关联度对量测数据进行优势分析，并对分析调整后的数据进行二次融合。仿真结果表明，该算法可进一步提高融合精度，具有较强的容错和抗干扰能力。