基于有色噪声Kalman滤波的桥梁自振频率提取模型研究

在分析有色噪声卡尔曼滤波的前提下，针对GPS动态测量的时间序列，分析误差序列的时间延迟，利用高斯马尔科夫模型对其做有色量测噪声处理，从而得到去除相关噪声的时间序列值。将滤波残差序列分为两部分，每部分的长度均为5分钟，基于FFT方法对滤波残差信号进行频谱分析，获得误差信号的频率谱，对比两部分误差序列的频率谱，获取桥梁的自振频率，并通过FFT分析加速度数据，得到加速度的频率谱，进而验证基于GPS动态变形数据提取的桥梁低频动态特征。