The Iterative Learning Control for Saturated Nonlinear Industrial Control Systems with Delay
具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制

基于稳态优化中递阶控制结构，对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制，提出了期望目标轨线δ－可达以及迭代学习算法的ε－收敛的概念，给出了加权超前PD－型开环迭代学习算法，对算法的收敛性进行论证。数字仿真证明了算法的有效性，并表明对工业控制系统的动态品质有显著改进。