Multivariable Dahlin Controller Design
多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法。利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器。它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用。