Design of Robust Tracking Controllers for Time-Varying Uncertain Linear Systems
时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

Keywords: Robust tracking,robust control,generalized matching condition
鲁棒跟踪,线性系统,控制器

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Abstract:

研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题，通过选取矩阵Ｎ的构造广义匹配条件，对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统，分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果。最后给出的设计实例表明了设计方法的有效性。

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