The least square surface matching method for airborne LiDAR strip adjustment
一种机载LiDAR条带平差最小二乘匹配算法

基于七参数正形变换的数据驱动模型实现了机载LiDAR条带平差，算法借鉴了Robert(2004)的最小二乘表面匹 配思想，通过引入高斯–马尔科夫模型改进了原有算法，得到未知参数的最小无偏方差估计。实验采用两组实测数 据，分别考察了引入高斯–马尔科夫模型的必要性、算法效率以及迭代收敛性和算法精度。实验表明：(1)剖面检查吻 合且精度一致；(2)TerraMatch量测匹配精度，理想数据高程匹配误差小于0.05 m，数据质量不理想时误差稍大，但均 能成功匹配。