%0 Journal Article %T Control Directo al Par y Control de Campo Orientado para un Motor S¨ªncrono de Imanes Permanentes %A Diego Arcos Avil¨¦s %A William David Cuji %J - %D 2019 %R https://doi.org/10.14483/23448393.14142 %X Abstract (es_ES) Contexto: Los motores s¨ªncronos de imanes permanentes o Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, por sus siglas en ingl¨¦s) han mejorado r¨¢pidamente su rendimiento en cuanto a la densidad de potencia, eficiencia y mejor din¨¢mica, gracias a los procesos de tecnolog¨ªas empleadas en ellos tales como: la t¨¦cnica de control y la tecnolog¨ªa de circuitos de accionamiento. Un PMSM puede operar tanto como motor y como generador, adem¨¢s se destacan por tener un reducido mantenimiento, ya que a diferencia de otro tipo de motores los PMSM no presentan anillos colectores ni escobillas. El algoritmo de control que se emplea generalmente en este tipo de motores es un control vectorial, divido en Control Directo del Par (DTC) y Control de Campo Orientado (FOC). Metodolog¨ªa: La plataforma computacional donde se realizan las simulaciones es en el software Matlab (R2017a) Simulink 8.9, donde se utilizan bloques predeterminados y funciones programas para los diagramas de control vectorial DTC y FOC. Resultados: En cuanto al control del par electromagn¨¦tico, FOC presenta mayor rizado que el DTC, por lo que se determina que el DTC tiene mayor control de par en relaci¨®n al FOC. Para el control del flujo magn¨¦tico, de acuerdo con los valores obtenidos, el DTC tiene un mejor control que el FOC. Para el control de velocidad, tanto el control DTC como FOC tienen una r¨¢pida respuesta ante perturbaciones, sin embargo el DTC tiene un tiempo de respuesta menor cuando el PMSM se pone en movimiento desde el reposo, es decir que el DTC tiene una respuesta r¨¢pida en el estado transitorio y una vez que el motor se encuentra en movimiento, ante perturbaciones como la disminuci¨®n de velocidad el FOC tiene mejor control. Conclusiones: Al analizar los aspectos m¨¢s importantes para determinar cu¨¢l t¨¦cnica de control es efectiva, se concluye que la t¨¦cnica de control DTC tiene mayor efectividad de acuerdo con la t¨¦cnica de control FOC, sin embargo, cabe mencionar que las dos t¨¦cnicas de control son ampliamente utilizadas en el sector industrial en el accionamiento de motores el¨¦ctricos por lo que la selecci¨®n de dichas t¨¦cnicas depender¨¢ del proceso a realizar. Abstract (en_US) Context: The permanent magnet synchronous motors (PMSM) have rapidly improved their performance in terms of power density, efficiency, and better dynamics, thanks to the technologies used in them, such as: the control technique and the drive circuit technology. A PMSM can operate both as a motor and as a generator. In addition, they stand out for having a low maintenance, since unlike other types of %U https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/14142