%0 Journal Article
%T Modelado de sistemas de visi車n en 2D y 3D: un enfoque hacia el control de robots manipuladores
%A Antonio Candea Leite
%A Marco Arteaga P谷rez
%A Maximiliano Bueno L車pez
%J -
%D 2013
%R https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.3.a01
%X Resumen (es_ES) El control servovisual de robots manipuladores ha sido un tema en evoluci車n en los 迆ltimos aˋos, especialmente en aplicaciones donde el ambiente es no estructurado o el acceso para un operador es dif赤cil.Para diseˋar este tipo de controladores se hace importante realizar simulaciones previas para ajustar los par芍metros o tener una aproximaci車n del comportamiento. En este trabajo se presentan dos diferentes modelos de sistemas de visi車n,enfocados a aplicaciones en el control de robots manipuladores. El modelado de las c芍maras de video se obtendr芍 con la ya conocida proyecci車n de perspectiva. Para validar los modelos se presentaran simulaciones de dos controladores servovisuales en 2D y 3D
%K control servovisual
%K modelado
%K rob車tica
%K visi車n 2D y 3D.
%U https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6906