%0 Journal Article
%T Diseˋo e implementaci車n de dos plataformas m車viles bioinspiradas para la simulaci車n del comportamiento de caza
%A H谷ctor Iv芍n Tangarife Escobar
%A Kristell Novoa Rold芍n
%A Rhonier Ernesto Machado Mosquera
%J -
%D 2013
%R https://doi.org/10.14483/22487638.7224
%X Resumen (es_ES) El proyecto parte de un escenario en el cual inte-ract迆an un cazador y su presa en un entorno natural de pradera; de 谷l se extrae el comportamiento de los individuos y se implementa sobre plataformas m車viles tipo LEGOˋ. Igualmente, algunas caracter赤sticas del ambiente natural son fuente de inspiraci車n para el entorno artificial. En el art赤culo se presenta el proceso de diseˋo e implementaci車n de un sistema que simula el comportamiento de caza de un depredador, representado por un felino (jaguar), cuyo objetivo es buscar su presa, que deambula por un entorno controlado y es representada por un ciervo. El objetivo del proyecto es simular el comportamiento b芍sico de caza de dos animales en su entorno, con plataformas rob車ticas tipo LEGOˋ NXT 2.0. Se desarrolla un software para el control de las mismas, el cual se implementa con LabView de National Instrument. Por otro lado, se pretende fortalecer las l赤neas de investigaci車n en rob辰tica bioinspirada del grupo de investigaci車n "Rob辰tica m車vil aut車noma" (Roma)
%U https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/7224