%0 Journal Article
%T Control adaptativo basado en m¨ªnima varianza y filtro de Kaiman
%A Carlos David Zuluaga R¨ªos
%A Eduardo Giraldo
%J -
%D 2013
%R https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2013.2.a03
%X Resumen (es_ES) Este art¨ªculo presenta una metodolog¨ªa para el dise£¿o de un control adaptativo basado en el control de m¨ªnima varianza (MVC) y el filtro de Kalman (KF). El control de m¨ªnima varianza es una t¨¦cnica de mucho inter¨¦s y ampliamente usada, ya que permite reducir el consumo de energ¨ªa o material, o bien, incrementar el rendimiento de producci¨®n. El filtro de Kalman es un m¨¦todo recursivo que le da un soporte estoc¨¤stico para el sistema adaptativo, mostrando que, para la identificaci¨®n de sistemas din¨¢micos, es posible su utilizaci¨®n arrojando buenos resultados. La implementaci¨®n de la metodolog¨ªa se realiz¨® en un entorno de desarrollo integrado multiplataforma llamado Qt Creator basado en Qt 4,7, obteniendo ¨®ptimos resultados ante el problema de seguimiento de referencia; adem¨¢s, se puede observar que el esquema de control adaptativo presenta tiempos de establecimiento y sobrepasos notoriamente adecuados
%U https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6895