%0 Journal Article
%T Implementaci車n del filtro de Kalman para la localizaci車n de un robot m車vil tipo LEGO NXT en LABVIEW
%A Leidy Yolanda L車pez Osorio
%J -
%D 2012
%R https://doi.org/10.14483/22487638.6814
%X Resumen (es_ES) En el proyecto de investigaci車n ※Diseˋo e implementaci車n de agentes robots, actuando de manera cooperativa, en una zona colapsada simulada, como apoyo a organismos de b迆squeda y rescate urbano§ se diseˋan diferentes rutas para la b迆squeda de v赤ctimas, las cuales deben ser seguidas por cuatro robots con la mayor exactitud posible. Durante el recorrido de las rutas se presentan errores de odometr赤a, lo que dificulta la tarea del equipo de rescate. Este trabajo presenta la implementaci車n del filtro de Kalman para estimar posiciones y poder corregir los errores en la localizaci車n de un robot
%U https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6814