%0 Journal Article
%T Control ¡°Anti Sway¡± para un prototipo de puente gr¨²a birra¨ªl
%A Israel Castro
%A Juan Salamanca
%A July Mora
%A Liliana Fern¨¢ndez
%J -
%D 2013
%X En este art¨ªculo se presenta el dise£¿o y construcci¨®n para un prototipo de puente gr¨²a tipo birra¨ªl. Para el control del prototipo se implementa una estrategia para seguimiento de modelo de referencia por realimentaci¨®n de estados. La t¨¦cnica de control permite desacoplar las din¨¢micas del carro y de la oscilaci¨®n de la carga con respecto a la posici¨®n de la misma. Al final del art¨ªculo se muestra el dise£¿o del controlador y los resultados de las simulaciones realizadas con su respectivo an¨¢lisis
%U http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/lingenieux/article/view/861