%0 Journal Article %T Evaluaci車n del potencial energ谷tico del biog芍s: Control PI en un microcontrolador para la producci車n de biog芍s %A Cindy Lorena D赤az M. %A Humberto Numpaque L. %A Ilber Adonayt Ruge R. %A Steven Mart赤nez V. %J - %D 2013 %X El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un Reactor Anaer車bico Tipo Batch de nueve litros, el cual permite generar Biog芍s a partir de la descomposici車n de Residuos S車lidos Org芍nicos (RSO). Para esto se diseˋaron e implementaron tres reactores con capacidad de tres litros cada uno, los reactores fueron instrumentados con sensores de temperatura y un sistema de calentamiento t谷rmico mediante chaqueta de agua, el cual est芍 compuesto por una resistencia el谷ctrica de 1000 W y un m車dulo de regulaci車n de potencia el谷ctrica. El sistema de calentamiento t谷rmico a trav谷s de un controlador PI permite controlar la temperatura de los reactores alrededor de 35∼C (Rango mesof赤lico del proceso de Digesti車n Anaer車bica). Una vez Instrumentado el reactor se procedi車 a realizar la identificaci車n del proceso (Temperatura Vs. Voltaje de entrada al regulador de potencia el谷ctrica)mediante el m谷todo de Smith, posteriormente se sintoniz車 un control PI con el m谷todo de Ziegler Nichols y se implement車 en un micro-controlador de ocho bits %U http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/lingenieux/article/view/860