%0 Journal Article
%T M谷todos Computacionales para el Reconocimiento de Patrones Mioel谷ctricos en el Control de Exoesqueletos Rob車ticos: Una Revisi車n
%A Alberto L車pez-Delis
%A Andr谷s Felipe Ruiz Olaya
%J -
%D 2012
%X El desarrollo de las interfaces hombre-m芍quina ha representado una l赤nea de investigaci車n interesante y ampliamente estudiada en el campo de la rehabilitaci車n. En este sentido, para potencializar los procesos de rehabilitaci車n f赤sica de las personas con discapacidad motora hay un esfuerzo creciente en la comunidad cient赤fica hacia el desarrollo de nuevos dispositivos rob車ticos, como los exoesqueletos. El control mioel谷ctrico es una t谷cnica avanzada concerniente con la detecci車n, procesamiento, clasificaci車n y aplicaci車n de seˋales electromiogr芍ficas para el control de sistemas externos y dispositivos de rehabilitaci車n. En la terapia f赤sica efectuada mediante el uso de sistemas rob車ticos, es fundamental una identificaci車n efectiva de la intenci車n de los movimientos humanos para comandar tales sistemas. En la literatura se han utilizado ampliamente las seˋales electromiogr芍ficas de superficie, teniendo en cuenta que las mismas pueden reflejar la intenci車n del movimiento. Este art赤culo proporciona una revisi車n de las t谷cnicas y m谷todos computacionales que han sido utilizados, basados en t谷cnicas de extracci車n de caracter赤sticas y reconocimiento de patrones para el control miol谷ctrico de exoesqueletos. Se abordan trabajos que hacen uso de estos m谷todos, para el control de los dispositivos rob車ticos, y se plantean direcciones futuras en este campo de investigaci車n
%K electromiograf赤a de superficie
%K control miol谷ctrico
%K extracci車n de caracter赤sticas
%K reconocimiento de patrones
%U http://csifesvr.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/262