%0 Journal Article %T Desarrollo de ecuaciones de sinton赤a para controladores tipo PID aplicados al control de temperatura en intercambiadores de calor %A Germ芍n Amador Diaz %A Jorge Duarte Forero %J - %D 2013 %X El desarrollo de ecuaciones de sintonia de controladoresPI, PID basados en criterios de desempeˋo es unametodologia ampliamente utilizada en los ultimos aˋos. Existennumerosas publicaciones cientificas donde se reportan ecuacionesde sintonizacion utilizadas para sintonizar controladores enfuncion de las caracterisitcas de un proceso en particular, yde la respuesta deseada en el lazo de control. En este articulose presenta el desarrollo de unas ecuaciones de sinton赤a paracontroladores tipo PID basados en la formulaci車n de un nuevocriterio integral de desempeˋo denominado FADˋ, el cual buscaminimizar la desviaci車n del error por encima o por debajo del SetPoint para un control regulatorio, en funci車n de la restricci車nesde un proceso especifico que puede ser aproximado a traves de unmodelo representado por una funci車n de transferencia FOPD %K Ganancia del proceso %K Constante de tiempo %K Tiempo muerto %K Funcion de transferencia %U http://csifesvr.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/254