%0 Journal Article
%T Metodolog赤a de cuadric車ptero con control y estabilidad imu, usando aplicaci車n en dispositivo m車vil android
%A Alexander Cardona L車pez
%A Franklin Pineda Torres
%J -
%D 2017
%X En tecnolog赤a tipo dron el hombre persigue el monitoreo y control de situaciones remotas; infinidad de tareas recreadas en distintos 芍mbitos se consiguen realizar sencillamente desde un dispositivo m車vil y un dron. La conjugaci車n de la tecnolog赤a inal芍mbrica desde un Smartphone hacia el aeromodelo y sus referentes respuestas ubican al nivel IMU (Inertia Measurement Unit) como una opci車n apropiada para la definici車n de control en los servomotores de los alerones. El IMU usa el aceler車metro y el giroscopio del dispositivo m車vil para enviar las seˋales de control a un XBEE que se comunica con un microcontrolador Arduino encargado de ejecutar las 車rdenes de control y a su vez realimentar los lazos respectivamente. Se ubica una c芍mara como opci車n de aplicaci車n que almacena video en una tarjeta micro-SD para exploraci車n de lugares remotos. Se indica que una metodolog赤a adecuada incrementa la eficiencia y es posible competir sobre diseˋos que encontramos en el comercio
%K App-inventor
%K arduino
%K dron
%K microcontrolador
%K tel谷fono inteligente
%U http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1347