%0 Journal Article
%T Operaci車n remota de un robot m車vil usando un tel谷fono inteligente
%A Carlos Alberto Flores V芍zquez
%A Fco. Abiud Rojas de Silva G.
%A Karla A. Trejo Ram赤rez
%J -
%D 2017
%R https://doi.org/10.17163/ings.n17.2017.04
%X En este art赤culo se presenta un acercamiento al mando a distancia de un robot m車vil que emplea un tel谷fono inteligente para comandarlo. La idea principal es recolectar los datos generados por el aceler車metro incluido en el tel谷fono inteligente. Los datos son los resultados de mover el tel谷fono en la direcci車n de los ejes Y y Z. Tales datos ser芍n usados para entrenar dos redes neuronales que definir芍n la direcci車n del movimiento del robot m車vil. Las salidas obtenidas de las redes neuronales ser芍n procesadas para calcular y trazar la trayectoria, que es determinada por el modelo cinem芍tico para un robot m車vil tipo triciclo
%K sistemas remotos
%K redes neuronales
%K robot m車vil
%K tel谷fono inteligente
%K aceler車metro.
%U https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/17.2017.04