%0 Journal Article
%T Aplicaci¨®n de las LMI al dise£¿o de controladores robustos
%A Edwin Aguilar-Jaramillo
%A V¨ªctor Proa£¿o-Rosero
%J -
%D 2017
%R https://doi.org/10.17163/ings.n18.2017.11
%X El dise£¿o de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de dise£¿o de sistemas de control pueden ser expresadas en t¨¦rminos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear Matrix Inequalities), las mismas que son resueltas mediante algoritmos de optimizaci¨®n convexa. En este art¨ªculo se presenta el dise£¿o de controladores robustos mediante LMI para sistemas t¨ªpicos cuyos modelos son obtenidos de la literatura de control a los cuales se completa con la incertidumbre de par¨¢metros. Los controladores dise£¿ados utilizan la realimentaci¨®n de estados del sistema
%K controlador
%K incertidumbre
%K robustez
%K realimentaci¨®n.
%U https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/18.2017.11