%0 Journal Article
%T 山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为
%J -
%D 2019
%R 10.3969/j.issn.1001-0505.2019.02.027
%X 为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m
%K 驾驶行为
%K 驾驶风格
%K 汽车轨迹
%K 曲线路段
%K 过弯模式
%K 切弯
%K 山区公路
%K 复杂线形
%U http://journal.seu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201902027