%0 Journal Article
%T 一种基于人类学习认知过程的PID控制方法
%A 屈高敏
%A 易俊杰
%A 李继广
%A 杨雷恒
%A 董彦非
%J -
%D 2019
%R 10.11991/yykj.201811006
%X 针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点，提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型，并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力，还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的
%K 智能控制|人类学习模型|控制方法|智能PID控制器|自适应方法|参数整定|复杂系统|非线性
%U http://yykj.hrbeu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=201811006