%0 Journal Article
%T 基于超像素显著性的无人机引导区域提取
%J -
%D 2018
%X 摘要： 为解决无人机视觉定位与导航中引导区域的提取问题, 提出了一种基于超像素显著性的引导区域提取方 法。 该方法首先利用 SLIC(Simple Linear Iterative Clustering)算法将地面图像划分为内部相似度较高的超像素区 域, 通过计算超像素的显著性值得到超像素显著性图, 再基于先验规则从超像素显著性图中提取合适的准引导 区域, 最后计算各区域的匹配概率, 从而得到高显著性和高匹配率的引导区域。 实验结果表明, 该引导区域提 取方法在测试集上的准确率和召回率分别为 89%与 87%, 基本满足无人机视觉定位与导航的要求
%K 显著性图
%K 视觉导航
%K 引导区域
%K 无人机
%K 超像素分割
%U http://xuebao.jlu.edu.cn/xxb/CN/abstract/abstract1046.shtml