%0 Journal Article %T 海洋XBT投放系统中探头插销自动拔取机构设计 %J - %D 2018 %R 10.3976/j.issn.1002-4026.2018.02.002 %X 针对现有人工手持式投弃式温度深度剖面仪(XBT)探头投放方式存在的人为因素对测量的干扰等问题,设计了一种用于XBT自动投放系统的探头插销自动拔取机构。通过杠杆对力的放大作用,实现在有限行程范围内的探头插销自动拔取。实验结果表明,该机构有效可靠,投放成功率达到95%以上,投放平均时间节省50%以上,并可通过简单的外形或接口调整用于多种探头自动投放系统中,应用范围较广 %K 自动投放 %K 杠杆机构 %K 投弃式温度深度剖面仪 %K 插销拔取 %U http://www.sdkx.net/CN/10.3976/j.issn.1002-4026.2018.02.002