%0 Journal Article
%T 嵌入式助航灯具定位系统设计与实现
%A 袁婕
%A 谷润平
%J 计算机应用
%D 2018
%R 10.11772/j.issn.1001-9081.2017061497
%X 摘要 针对民航机场嵌入式助航灯具清洗系统灯具定位问题，设计了基于视觉的灯具定位系统。首先，依据民航嵌入式灯具安装标准、夜间发光特点及外界干扰影响，同时考虑系统可行性，建立定位系统空间几何模型并优化摄像机安装参数；然后，提出最大类间方差法Otsu的改进算法对夜间发光灯具图像进行自适应阈值分割，并结合阶距法提取灯具质心；最后，为进一步提高系统精确度，对定位系统进行误差分析并进行误差补偿。夜间环境下对嵌入式助航灯具定位系统进行实际实验，结果表明，所设计系统定位速度快，精度高，平均误差达到16.3 mm，而且环境适应性强，能有效满足嵌入式灯具定位的需求
%K 视觉定位
%K 嵌入式助航灯具
%K 定位系统模型
%K 最大类间方差法
%K 系统校正
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract21492.shtml