%0 Journal Article
%T 野外环境下图像中坑区域的提取方法
%A 姚辰
%A 王挺
%J 计算机应用
%D 2016
%R 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.04.1132
%X 摘要 在野外环境中有很多坑区域,这对野外工作机器人的移动带来了困难,因此引入视觉方法来实现对坑的检测。首先根据工程要求去除掉一部分不满足大小的疑似区域,再利用坑区域边缘梯度去除掉一部分疑似区域,之后计算与椭圆相似度来确定灰度分割阈值,并通过分析坑与椭圆相似度曲线来确定相似度阈值,以从疑似区域中分离出坑区域。经过使用200幅不同角度、场景和坑数量的图像进行测试,结果表明该方法能够在复杂野外环境下很好地提取出坑区域,对坑轮廓的规整度不敏感,能够适应复杂的环境,是一种有效的方法
%K 坑区域
%K 阈值分割
%K 直方图
%K 梯度
%K 椭圆相似度
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract19183.shtml