%0 Journal Article
%T 基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法
%A 刘宁宁
%A 王孝兰
%A 王岩松
%A 郭辉
%J 计算机应用
%D 2018
%R 10.11772/j.issn.1001-9081.2018020503
%X 摘要 双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时，需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型，构造了基于一阶径向畸变（RAC）算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素，修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明，该标定方法重投影误差分布在[-0.3，0.3]，动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%，对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响
%K 立体视觉
%K 双目摄像机标定
%K 一阶径向畸变
%K 多位姿
%K 三维测量误差
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract22380.shtml