%0 Journal Article
%T 基于智能手机感知室内有效位移的方法
%A 关济昌
%A 杨凡
%J 计算机应用
%D 2017
%R 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.07.2118
%X 摘要 结构构建是室内地图构建的基础，而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足，在融合了多种智能手机传感器数据的基础上，重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段，参照机器学习方法支持向量机（SVM）的设计思想计算最优阈值，使得模型具有极好的泛化能力；在检测步伐有效性阶段，利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数；最后通过步幅估计模型计算步幅，进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证，所提方法被证明是有效的，整体误差率在4%左右，可以达到构建室内地图所要求的精度，为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法
%K 位移计算
%K 手机感知
%K 室内地图
%K 有效计步
%K 采样
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract20771.shtml