%0 Journal Article
%T 成捆圆钢端面自动贴标系统设计
%A 张付祥
%A 李伟峰
%A 蔡立强
%A 黄风山
%J 河北科技大学学报
%D 2016
%R 10.7535/hbkd.2016yx06012
%X 为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化，在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等，采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位，通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试，结果表明，该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题，实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标
%K 工业机器人技术 成捆圆钢 自动贴标 贴标机器人 机器视觉 定位
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201606012&flag=1