%0 Journal Article
%T 基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究
%A 吴学礼
%A 庄沈阳
%A 张建华
%A 李 杨
%A 霍佳楠
%J 河北科技大学学报
%D 2016
%R 10.7535/hbkd.2016yx04010
%X 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究，利用Super-Twisting控制算法，解决非仿射非线性系统的控制问题，对非线性函数进行神经网络逼近，运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数，对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性，利用Matlab软件进行仿真，结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下，被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性
%K 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 U模型 Super-Twisting算法 自适应
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=b201604010&flag=1