%0 Journal Article
%T 工业机器人轮式抛光技术研究
%A 云宇
%A 刘子维
%A 刘晨星
%A 杨锐
%A 王安苏
%A 解滨
%J -
%D 2018
%R 10.12086/oee.2018.170710
%X 本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点，开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工，论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性；设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具，分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架，建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型；开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验，确定机器人轮式抛光工艺参数，实现样件表面整体自动研抛加工，面形误差由初始值PV：2.357λ，RMS：0.565λ，收敛到PV：1.431λ，RMS：0.242λ，初步达到预期的去除效果。研究表明，工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法，在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力。
%K 轮式抛光 去除函数 工业机器人
%U http://www.oejournal.org/J/OEE/Article/Details/A180510000011/CN