%0 Journal Article
%T 基于三维扫描的机车走行部螺栓识别与定位
%A 冯晨晨
%A 刘博文
%A 唐世轩
%A 姜雯楠
%A 戴永寿
%A 朱程辉
%A 李立刚
%A 李金龙
%A 王建平
%A 王泽勇
%A 程德强
%A 赵益
%A 高晓蓉
%A 黄潜
%J -
%D 2018
%R 10.12086/oee.2018.170532
%X 使用激光线结构光扫描仪得到机车走行部三维点云数据，实现了在三维数据中对螺栓进行自动识别和定位。使用关键点的快速点特征直方图(FPFH)来描述点云特征，首先，将目标区域与预存螺栓模板进行特征匹配，并为目标区域的匹配点分配权重；然后，使用均匀的种子点在带权重的匹配点集中进行K-means聚类，并删除点数过少的聚类簇；最后，使用Hough变换的方法为经过筛选的聚类簇建立严格的分类器，判断出螺栓的有无和精确位置。实验证明了该方法的有效性。
%K 三维点云 激光三维扫描 机车走行部 特征提取 快速点特征直方图(FPFH) K-means Hough变换
%U http://www.oejournal.org/J/OEE/Article/Details/A180213000008/CN