%0 Journal Article %T 改进粒子滤波的弱小目标跟踪 %A 丁蕾 %A 万子敬 %A 何俊衡 %A 侯志强 %A 党建武 %A 冯晨晨 %A 冯桂兰 %A 刘子渊 %A 刘曙 %A 刘洁瑜 %A 刘鑫 %A 吴腾飞 %A 周涛 %A 唐世轩 %A 张建林 %A 徐智勇 %A 李卓 %A 李爱军 %A 樊香所 %A 江艳霞 %A 狄红卫 %A 王利平 %A 王向军 %A 王定汉 %A 王春平 %A 王磊 %A 王阳萍 %A 王雄 %A 程卫亮 %A 程德强 %A 肖宁 %A 苗晓孔 %A 蔡怀宇 %A 袁磊 %A 赵彤 %A 郭建新 %A 郭治成 %A 酒明远 %A 金晅宏 %A 陈恩庆 %A 魏彤 %A 黄战华 %A 齐林 %J - %D 2018 %R 10.12086/oee.2018.170569 %X 针对低信噪比(SNR<3 dB)场景下弱小目标跟踪问题,提出了改进的粒子滤波跟踪方法。本文首先通过空间位置加权的方式来获取灰度特征,并将邻域运动模型和灰度概率图相结合来获取弱小目标运动特征,然后构建灰度与运动特性的联合观测模型来计算粒子权值。同时在跟踪过程中考虑到目标的灰度分布特性并不稳定,加入了自适应更新参考目标灰度模板的策略,最后采用几组真实场景来验证本文算法的跟踪效果。实验证明:和传统算法相比,本文算法增强了低信噪比(SNR<3 dB)场景下红外弱小目标跟踪能力。 %K 弱小目标 跟踪 粒子滤波 特征融合 %U http://www.oejournal.org/J/OEE/Article/Details/A180727000004/CN