%0 Journal Article
%T 基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法
%A 万子敬
%A 仲朝亮
%A 佟新鑫
%A 关印
%A 吴秋轩
%A 张昕
%A 张波涛
%A 朱丹
%A 李宗楠
%A 李政英
%A 李洋
%A 林国余
%A 汤一平
%A 潘银松
%A 王丽芳
%A 王向军
%A 王霞
%A 袁公萍
%A 阴雷
%A 陈旭
%A 陈麒
%J -
%D 2018
%R 10.12086/oee.2018.170522
%X 为了获取在风洞实验中运动物体的位姿变化，提出了一种融合物体表面三维形貌信息的单相机视觉位姿测量方法。该方法以多点透视成像原理作为求解物体位姿变化的基础，以物体的图像特征角点作为特征点，并利用物体表面三维形貌模型信息获得特征点的三维坐标。通过实验完成了该测量方法的精度验证，在400 mm的观察距离上，位移平均测量误差为0.03 mm，均方根误差为0.234 mm；俯仰角、偏航角与滚转角的平均误差分别为0.08°、0.1°与0.09°，均方根误差分别为0.485°、0.312°与0.442°。实验结果表明该方法有可用于实用的测量精度。
%K 机器视觉 位姿测量 单相机视觉 特征匹配 表面形貌 三维重建
%U http://www.oejournal.org/J/OEE/Article/Details/A180213000007/CN