%0 Journal Article
%T 一种林用主动步态底盘双缸轮腿越障及位置优化研究
%A 刘晋浩
%A 李大维
%A 王典
%A 韩东涛
%J -
%D 2018
%R 10.13332/j.1000-1522.20180092
%K D-H运动学模型
%K 双缸轮腿机构
%K 仿真
%K 样机测试
%U http://j.bjfu.edu.cn:80/article/doi/10.13332/j.1000-1522.20180092