%0 Journal Article
%T 基于启发式路径规划与IMU室内导航的关键技术
%A 屈锦春
%A 张小东
%A 战德臣
%A 王宇辰
%J -
%D 2015
%X 针对基于 IMU(inertial measure unit)的航位推算精准度不高与室内楼层间路径优化困难等问题,首先提出了基于启发式动态规划的三维路径规划算法 A-DP,然后,以最优路径为约束,改进了 HDE 算法(SPM-HDE),提高了行进方向的准确度,最后,结合其他 IMU 导航技术,完成在室内三维空间中的导航.经检验,算法效率与航位推算的精确度均有较大提高
%K A*算法 IMU(inertial measure unit) 动态规划 A-DP SPM-HDE
%U http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=15009&flag=1