%0 Journal Article
%T 一种动态窗口PCA运动方向估计算法
%A 朱向军
%A 梁久祯
%A 陈璟
%J -
%D 2015
%X 首先针对个人航位推算系统中计步算法的阈值设定问题,提出了一种基于有限状态机的阈值自学习算法.通过该算法可以在较短的时间内(10s)获得自适应阈值,提高计步算法的准确性.然后在利用该阈值进行计步的同时,对连续步态进行分割,并以分割结果作为动态窗口进行主成分分析,可以获取目标运动的方向.此外,通过利用运动步态模型中加速度变化的规律可以有效解决180°模糊问题.实验分析结果表明,相比于固定窗口的 PCA 分析方法,基于动态窗口的 PCA 在数据处理量降低61.2%的情况下,其准确度提高了11.1%
%K 阈值自学习 计步算法 主成分分析 180°模糊 方向估计
%U http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=15007&flag=1