%0 Journal Article %T 一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法 %A 张明路 %A 彭商贤 %J - %D 1998 %K 移动机器人 %K 避障 %K 神经网络 %K 模糊逻辑 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16780