%0 Journal Article
%T 基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究
%A Helder Araújo
%A 张钹
%A 杨明
%A 王宏
%A 董斌
%J -
%D 2004
%K 位姿估计
%K 角度直方图
%K 迭代最近点
%K 切线信息
%K 移动机器人
%K 激光雷达
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16205