%0 Journal Article %T 基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调 %A 苏剑波 %A 马红雨 %J - %D 2004 %K 视觉反馈 %K 手眼协调 %K 自抗扰控制器 %K 无标定 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16332