%0 Journal Article
%T 一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究
%A 张钹
%A 李永成
%J -
%D 1993
%K 机器人运动规划
%K 自由状态空间
%K 突发障碍
%K 全局重规划
%K 局部调整
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14184