%0 Journal Article
%T PID调节器自整定的PM法及其公式推导
%A 杨芝雄
%A 陈福祥
%J -
%D 1993
%K PID调节器
%K Z-N法
%K Astrom法
%K PM法
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14166