%0 Journal Article %T 两种补偿动态摩擦力的先进控制策略 %A De Carli Alessandro %A 丛爽 %J - %D 1998 %K 运动控制 %K 先进控制策略 %K 摩擦力补偿 %K 重复控制 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16891