%0 Journal Article %T 离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 %A 孙优贤 %A 皮道映 %J - %D 1998 %K 迭代学习控制 %K 非线性时变系统 %K 收敛性 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16822