%0 Journal Article
%T 控掘机器人作业过程中局部自主避障控制
%A 冯培恩
%A 杨毅
%A 高宇
%J -
%D 1999
%K 挖掘机器人
%K 虚拟阻力
%K 阻抗控制
%K 实时避障
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16644