%0 Journal Article %T 非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法 %A 宗光华 %A 霍伟 %A 马保离 %J - %D 1999 %K 非完整系统 %K 链式系统 %K 路径规划 %K 多项式拟合 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16645