%0 Journal Article %T 变边界饱和特性减小抖振的设计方法 %A 冯勇 %A 安澄全 %A 李涛 %J - %D 2000 %K 变结构系统 %K 非线性系统 %K 滑模平面 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14706