%0 Journal Article %T 基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型 %A 何克忠 %A 张钹 %A 杨欣欣 %A 郭木河 %J - %D 2000 %K 室外移动机器人 %K 前轮转向模型 %K 模糊集合 %K 神经网络 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/14689