%0 Journal Article
%T 移动机器人的全局轨迹跟踪控制
%A 吴卫国
%A 王月娟
%A 陈辉堂
%J -
%D 2001
%K 移动机器人
%K 轨迹跟踪
%K 后退方法
%K 全局稳定
%U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16485