%0 Journal Article %T 可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究 %A Bell David %A 吴庆祥 %J - %D 2003 %K 机器人定位 %K 马尔可夫算法 %K 对称环境 %U http://www.aas.net.cn:80/article/id/16612